{"id":4601,"date":"2026-06-04T11:35:06","date_gmt":"2026-06-04T03:35:06","guid":{"rendered":"https:\/\/pithrust.com\/?p=4601"},"modified":"2026-06-04T11:49:07","modified_gmt":"2026-06-04T03:49:07","slug":"test-du-moteur-4320-350-kv-performances-en-levage-lourd-rendement-en-configuration-12s","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pithrust.com\/fr\/4320-350kv-motor-review-heavy-lift-performance-12s-efficiency\/","title":{"rendered":"Test du moteur 4320-350 kV : performances en charge lourde et rendement en configuration 12S"},"content":{"rendered":"
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Test du moteur 4320-350 kV : performances en charge lourde et rendement en configuration 12S<\/h1>\r\n\r\n
\r\n \"Moteur\r\n
Le 4320-350KV \u2014 le moteur mono \u00e0 la pouss\u00e9e la plus \u00e9lev\u00e9e de Pi Thrust, sp\u00e9cialement con\u00e7u pour les pulv\u00e9risateurs de plus de 25 litres et les drones industriels destin\u00e9s au transport de charges lourdes.<\/figcaption>\r\n <\/figure>\r\n\r\n

La plupart des tests de moteurs de drones se contentent d\u2019indiquer la pouss\u00e9e maximale et de fournir une fiche technique. Mais voici le probl\u00e8me : un moteur qui atteint une pouss\u00e9e de 9,8 kg \u00e0 plein r\u00e9gime peut s\u2019av\u00e9rer inutile en vol de croisi\u00e8re \u2014 c\u2019est-\u00e0-dire l\u00e0 o\u00f9 les drones de transport lourd passent la majeure partie de leur temps de vol. C\u2019est pourquoi nous avons test\u00e9 le 4320-350 kV avec quatre h\u00e9lices diff\u00e9rentes sur toute la plage de r\u00e9glage de l'acc\u00e9l\u00e9rateur (10 positions)<\/strong>. Nous analysons ci-dessous en d\u00e9tail ce que r\u00e9v\u00e8lent les donn\u00e9es \u2014 et pourquoi ce moteur est devenu notre recommandation de pr\u00e9dilection pour les op\u00e9rateurs devant soulever des charges de 20 kg ou plus.<\/p>\r\n\r\n

Aper\u00e7u des caract\u00e9ristiques techniques<\/h2>\r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n
Param\u00e8tre<\/th>\r\n Valeur<\/th>\r\n <\/tr>\r\n <\/thead>\r\n
Taille du stator<\/td>\r\n 4320<\/strong> (43 mm de diam\u00e8tre \u00d7 20 mm de hauteur)<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Valeur KV<\/td>\r\n 350KV<\/strong><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Configuration<\/td>\r\n 12N14P<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Poids (c\u00e2ble compris)<\/td>\r\n 248 g<\/strong><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Diam\u00e8tre de l'arbre<\/td>\r\n 6 mm<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Fil conducteur<\/td>\r\n 16 AWG<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
R\u00e9sistance interne<\/td>\r\n 43,5 m\u03a9<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Tension nominale<\/td>\r\n 12S (44,4 V nominal)<\/strong><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Courant \u00e0 vide (10 V)<\/td>\r\n 1,55 A<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Puissance maximale<\/td>\r\n 3 835 W<\/strong><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Courant de cr\u00eate<\/td>\r\n 81,6 A<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Roulements<\/td>\r\n NSK<\/strong> (japonais)<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Aimants<\/td>\r\n N52H<\/strong> (arc)<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Temp\u00e9rature nominale des enroulements<\/td>\r\n 220 \u00b0C<\/td>\r\n <\/tr>\r\n <\/tbody>\r\n <\/table>\r\n\r\n

Avec ses 248 grammes, le 4320-350KV occupe une place int\u00e9ressante : il est plus l\u00e9ger que le 5315-420KV<\/a> mais g\u00e9n\u00e8re une pouss\u00e9e maximale comparable sur l'h\u00e9lice de droite. La configuration 12N14P avec 350 kV offre un couple plus \u00e9lev\u00e9 \u00e0 bas r\u00e9gime, ce qui se traduit par un meilleur rendement avec des h\u00e9lices de plus grande taille.<\/p>\r\n\r\n

Essai de pouss\u00e9e : 4 h\u00e9lices, balayage complet de la manette des gaz sur 10 points<\/h2>\r\n\r\n

Nous avons test\u00e9 le mod\u00e8le 4320-350KV avec quatre h\u00e9lices \u00e0 trois pales diff\u00e9rentes sur un 12S<\/strong> \u2014 en analysant chaque position de la manette des gaz 10%, du ralenti \u00e0 la position maximale. Voici les donn\u00e9es les plus importantes. La configuration DBone 15\u00d77,3\u00d73 est celle que nous recommandons pour une charge utile maximale ; nous la pr\u00e9sentons dans son int\u00e9gralit\u00e9 ci-dessous. Les trois autres h\u00e9lices sont pr\u00e9sent\u00e9es dans le tableau comparatif ci-apr\u00e8s.<\/p>\r\n\r\n

DBone 15 \u00d7 7,3 \u00d7 3 \u2014 La configuration pour charges lourdes<\/h3>\r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n
Acc\u00e9l\u00e9rateur<\/th>\r\n Tension (V)<\/th>\r\n Courant (A)<\/th>\r\n tr\/min<\/th>\r\n Pouss\u00e9e (g)<\/th>\r\n Puissance (W)<\/th>\r\n Eff. (G\/W)<\/th>\r\n <\/tr>\r\n <\/thead>\r\n
10%<\/td>\r\n 50.40<\/td>\r\n 0.46<\/td>\r\n 1,815<\/td>\r\n 136<\/td>\r\n 23<\/td>\r\n 5.81<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
20%<\/td>\r\n 50.35<\/td>\r\n 1.68<\/td>\r\n 3,378<\/td>\r\n 603<\/td>\r\n 85<\/td>\r\n 7.14<\/span><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
30%<\/td>\r\n 50.24<\/td>\r\n 3.96<\/td>\r\n 4,722<\/td>\r\n 1,306<\/td>\r\n 199<\/td>\r\n 6.57<\/span><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
40%<\/td>\r\n 50.04<\/td>\r\n 8.58<\/td>\r\n 6,138<\/td>\r\n 2,477<\/strong><\/td>\r\n 429<\/td>\r\n 5.77<\/span><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
50% \u2b50<\/td>\r\n 49.74<\/td>\r\n 14.77<\/td>\r\n 7,281<\/td>\r\n 3,632<\/strong><\/td>\r\n 735<\/td>\r\n 4.94<\/span><\/td>\r\n <\/tr>\r\n
60%<\/td>\r\n 49.32<\/td>\r\n 23.98<\/td>\r\n 8,429<\/td>\r\n 5,037<\/td>\r\n 1,183<\/td>\r\n 4.26<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
70%<\/td>\r\n 48.81<\/td>\r\n 36.25<\/td>\r\n 9,335<\/td>\r\n 6,412<\/td>\r\n 1,769<\/td>\r\n 3.62<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
80%<\/td>\r\n 48.25<\/td>\r\n 48.95<\/td>\r\n 10,225<\/td>\r\n 7,873<\/td>\r\n 2,362<\/td>\r\n 3.33<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
100%<\/td>\r\n 46.99<\/td>\r\n 81.61<\/strong><\/td>\r\n 11,409<\/td>\r\n 9,797<\/strong><\/td>\r\n 3,835<\/td>\r\n 2.56<\/td>\r\n <\/tr>\r\n <\/tbody>\r\n <\/table>\r\n\r\n

L'\u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 pour les op\u00e9rateurs de transport de charges lourdes : \u00e0 Acc\u00e9l\u00e9rateur 50%<\/strong> \u2014 un r\u00e9gime de croisi\u00e8re r\u00e9aliste pour un hexacopt\u00e8re \u00e0 pleine charge \u2014 le moteur offre Une pouss\u00e9e de 3 632 g pour un courant de seulement 14,8 A<\/strong>. Cela correspond \u00e0 un rendement de 4,94 G\/W ; or, avec six moteurs sur un hexacopt\u00e8re, on obtient environ 21,8 kg de pouss\u00e9e totale en croisi\u00e8re<\/strong> tout en ne consommant que 89 A de votre batterie 12S. Pour un drone pulv\u00e9risateur de 25 L, c'est exactement ce qu'il vous faut.<\/p>\r\n\r\n

Comparaison des quatre h\u00e9lices \u2014 Donn\u00e9es cl\u00e9s \u00e0 la position de manette des gaz 50%<\/h3>\r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n
H\u00e9lice<\/th>\r\n Thrust @50%<\/th>\r\n Courant @50%<\/th>\r\n Pouss\u00e9e maximale<\/th>\r\n Dans la mesure du possible.<\/th>\r\n Id\u00e9al pour<\/th>\r\n <\/tr>\r\n <\/thead>\r\n
DBone 15 \u00d7 7,3 \u00d7 3<\/td>\r\n 3 632 g<\/strong><\/td>\r\n 14,8 A<\/td>\r\n 9 797 g<\/strong><\/td>\r\n 7.14<\/span><\/td>\r\n Charge utile maximale (25 L et plus)<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
DBone 13 \u00d7 7,5 \u00d7 3<\/td>\r\n 2 603 g<\/td>\r\n 10,4 A<\/td>\r\n 8 309 g<\/td>\r\n 6.55<\/span><\/td>\r\n Hybride \u00e0 grande autonomie<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
HQ 13 \u00d7 8 \u00d7 3<\/td>\r\n 3 172 g<\/td>\r\n 13,5 A<\/td>\r\n 8 714 g<\/td>\r\n 7.08<\/span><\/td>\r\n Cinelifter \/ Cin\u00e9ma<\/td>\r\n <\/tr>\r\n
Gemfan 13 \u00d7 10 \u00d7 3<\/td>\r\n 2 913 g<\/td>\r\n 12,9 A<\/td>\r\n 7 760 g<\/td>\r\n 7.18<\/span><\/td>\r\n A\u00e9ronefs \u00e0 voilure fixe \/ Cartographie<\/td>\r\n <\/tr>\r\n <\/tbody>\r\n <\/table>\r\n\r\n

Une chose saute imm\u00e9diatement aux yeux : Le mod\u00e8le 4320 donne le meilleur de lui-m\u00eame avec des h\u00e9lices d'une taille comprise entre 13 et 15 pouces<\/strong>. La configuration 15\u00d77,3\u00d73 offre la pouss\u00e9e absolue la plus \u00e9lev\u00e9e \u2014 pr\u00e8s de 10 kg par moteur \u00e0 pleine puissance \u2014 tandis que les h\u00e9lices de 13 pouces garantissent un meilleur rendement \u00e0 haut r\u00e9gime. Si votre drone fonctionne \u00e0 un niveau de puissance compris entre 40 et 60 % pendant la majeure partie du vol (ce qui est le cas des plateformes de transport lourd), la configuration 15\" s'impose clairement comme la meilleure option.<\/p>\r\n\r\n

\r\n \"Courbes\r\n
Donn\u00e9es de balayage \u00e0 plein r\u00e9gime pour les quatre configurations d'h\u00e9lice \u2014 40 points de donn\u00e9es couvrant toutes les conditions de vol r\u00e9alistes.<\/figcaption>\r\n <\/figure>\r\n\r\n

Analyse approfondie des performances : les atouts du 4320<\/h2>\r\n\r\n

Le mod\u00e8le 4320-350KV pr\u00e9sente un profil de rendement particulier qui le distingue des moteurs de plus petite taille. Voyons ce que ces donn\u00e9es nous r\u00e9v\u00e8lent concr\u00e8tement :<\/p>\r\n\r\n

Le \u00ab Sweet Spot \u00bb : manette des gaz 20-40%<\/h3>\r\n

Avec l'h\u00e9lice DBone 15 \u00d7 7,3 \u00d7 3, le rendement atteint son maximum \u00e0 7,14 G\/W \u00e0 un r\u00e9gime de 201 TP3T<\/strong> et maintient une valeur sup\u00e9rieure \u00e0 5,77 G\/W jusqu'\u00e0 40%. Il s'agit de la plage de croisi\u00e8re d'une plateforme de transport lourd en charge \u2014 et c'est l\u00e0 que le 4320 Conception \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9 12N14P<\/strong> Cela en vaut la peine. Un nombre de p\u00f4les r\u00e9duit permettrait d\u2019atteindre un r\u00e9gime maximal plus \u00e9lev\u00e9, mais au d\u00e9triment du rendement \u00e0 mi-r\u00e9gime. Le mod\u00e8le 4320 opte pour le compromis inverse : un KV plus faible, un nombre de p\u00f4les plus \u00e9lev\u00e9, et un meilleur rendement l\u00e0 o\u00f9 cela compte vraiment.<\/p>\r\n\r\n

Les math\u00e9matiques appliqu\u00e9es au vol dans la vie r\u00e9elle<\/h3>\r\n

Prenez un hexacopt\u00e8re \u00e9quip\u00e9 d'un Poids total de 30 kg<\/strong> (cellule + r\u00e9servoir de 25 L + avionique). En vol stationnaire, chaque moteur n\u00e9cessite environ 5 kg de pouss\u00e9e. Avec des h\u00e9lices 15\u00d77,3\u00d73 \u00e0 un r\u00e9gime de 50 \u00e0 60 %, chaque moteur d\u00e9veloppe une pouss\u00e9e de 3 632 \u00e0 5 037 g \u2014 ce qui signifie qu\u2019il faut environ 60 \u00e0 70 % de la puissance maximale pour le vol stationnaire, soit une consommation d\u2019environ 18 \u00e0 24 A par moteur. Consommation totale : 108 \u00e0 144 A sur une batterie 12S. Avec une batterie 12S de 30 000 mAh, cela donne 12 \u00e0 15 minutes de pulv\u00e9risation<\/strong> par charge \u2014 de quoi couvrir 8 \u00e0 10 acres avant l'atterrissage.<\/p>\r\n\r\n

Qualit\u00e9 de fabrication : ce dont les op\u00e9rateurs de mat\u00e9riel de manutention lourde ont r\u00e9ellement besoin<\/h2>\r\n\r\n

Avec une puissance de pointe de 3,8 kW, le mod\u00e8le 4320 d\u00e9gage une chaleur consid\u00e9rable. C'est pourquoi nous n'avons pas l\u00e9sin\u00e9 sur les composants internes :<\/p>\r\n\r\n